AGV robotining haydash tizimi asosan haydash kuchi, motor va sekinlashtiruvchi qurilmadan iborat. Elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiruvchi komponent sifatida vosita AGV avtomobilida muhim rol o'ynaydi. Dvigatelning ishlash parametrlarini va sekinlashtiruvchi qurilmaning texnik xususiyatlari va modellarini aniqlash avtomobilning kuchini to'g'ridan-to'g'ri aniqlaydi, ya'ni transport vositasining harakatlanish tezligi va harakatlantiruvchi kuchi avtomobilning quvvat xususiyatlarini bevosita aniqlaydi.
Dvigatellarning ko'p turlari mavjud va AGVda ishlatiladigan asosiy motorlar 4 turni o'z ichiga oladi: DC cho'tkasi motori, DC cho'tkasi bo'lmagan vosita, DC servo vosita va qadamli vosita. Qaysi turdagi dvigatel bo'lishidan qat'i nazar, boshqa qismlarga ulanish uchun AGV vosita vilkasi kerak.
AGV vosita konnektorining yaxshi va yomon tomonlari AGV robotining aqlli uskunasidan foydalanishga bevosita ta'sir qilishi mumkin, shuning uchun siz yaxshi AGV motor ulagichini tanlamoqchi bo'lsangiz, quyidagi jihatlarga murojaat qilishingiz mumkin:
Elektrning xatti-harakati
Ulagichning elektr ishlashi asosan quyidagilarni o'z ichiga oladi: chegara oqimi, kontakt qarshiligi, izolyatsiya qarshiligi va elektr quvvati. Yuqori quvvatli quvvat manbaini ulashda ulagichning chegara oqimiga e'tibor bering.
Atrof-muhit samaradorligi
Ulagichning ekologik ko'rsatkichlari asosan quyidagilarni o'z ichiga oladi: harorat qarshiligi, namlik qarshiligi, tuz purkash qarshiligi, tebranish, zarba va boshqalar. Muayyan dastur muhitiga qarab tanlang. Qo'llash muhiti nam bo'lsa, ulagichning metall kontaktlarining korroziyasini oldini olish uchun ulagichning namlik qarshiligi va tuz püskürtme qarshiligi talab qilinadi. Shuning uchun, ayniqsa, ekologik ko'rsatkichlarga mos keladigan AGV motor ulagichini tanlash juda muhimdir!
Mexanik xususiyat
Ulagichning mexanik xossalari tiqilib qolish kuchi, mexanik turg'unlikka qarshi va hokazolarni o'z ichiga oladi. Mexanik to'xtashga qarshi ulagich uchun juda muhim, bir marta kiritilgandan so'ng, kontaktlarning zanglashiga olib bo'lmaydigan shikastlanishiga olib kelishi mumkin!
Ulanish tartibi
Ulanish rejimi ulagichning kontakt juftligi va sim yoki kabel o'rtasidagi ulanish rejimiga ishora qiladi. Tugatish rejimini oqilona tanlash va tugatish texnologiyasidan to'g'ri foydalanish ham ulagichlardan foydalanish va tanlashning muhim jihati hisoblanadi. Eng keng tarqalgan - payvandlash va siqish.
Payvandlash bilan solishtirganda, yuqori sifatli AGV motor konnektorlari simi siqilgan bo'lishi kerak, bu ulagich mahsulotlarini yaxshi mexanik kuch va elektr uzluksizligini ta'minlaydi va qattiqroq atrof-muhit sharoitlariga bardosh beradi. Bundan tashqari, an'anaviy payvandlash usullaridan ko'ra AGV robotlari kabi aqlli uskunalar uchun ko'proq mos keladi.
O'rnatish va tashqi ko'rinishi
Ulagichning shakli doimiy ravishda o'zgarib turadi va foydalanuvchi asosan sim yoki kabelning tekis, kavisli, tashqi diametrini va qobiqning qattiq talablarini, hajmini, og'irligini, metall shlangni ulash kerakmi yoki yo'qligini tanlaydi. ., va panelda ishlatiladigan ulagich ham go'zallik, shakl, rang va hokazo jihatlardan tanlanishi kerak.
Yuqoridagi AGV vosita konnektorini tanlash usuliga qo'shimcha ravishda keng ko'lamli dastur maydonlari bilan birlashtirilgan keng turdagi konnektorlar, shuningdek, eng yaxshi ulanish sxemasini tanlash uchun haqiqiy vaziyat bilan birlashtirilgan.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 16 dekabr